El imperativo en español

1) Se usa para:

• Aconsejar:          Pasea un poco todos los días y bebe mucha agua
• Dar instrucciones: Cuando el aceite esté caliente, echa la carne en la olla.
• Dar permiso:    -¿Puedo entrar?  -Entra, entra.
• Invitar:             Ven a verme cuando quieras
• Solicitar o rogar: Por favor, rellene este formulario.
• Expresar sorpresa o desafío: ¡No me digas!. Hazlo si te atreves

2) Asimismo, se utiliza para:

• Ordenar y mandar, a veces en un contexto poco favorable:  ¡Vete de aquí! o ¡Cógelo!

3) La forma regular del imperativo (positivo), para la segunda persona del singular, "tú", es igual que la tercera persona del singular, "él/ella", del Presente de indicativo. La segunda persona del plural, "vosotros", se forma cambiando la "-r" final del infinitivo por una "-d":

yo camino
tú caminas                           ¡camina! (tú)
él camina                     
nosotros caminamos
vosotros camináis                ¡caminad! (vosotros)
ellos caminan

4) Sólo hay ocho formas irregulares: di algo (decir), haz el favor (hacer), pon la mesa (poner), ¡sal de aquí! (salir), sé que no es verdad (saber), ten cuidado (tener), ve tú solo (ir) y ven cuando puedas (venir).

5) Para el imperativo negativo, se usa siempre el Presente de subjuntivo: ¡No te lo pongas!. No vuelvas a hacer eso. No vayáis a la playa, va a llover.